中国古代审计源远流长，丰富多彩。《史记》有禹会诸侯“会稽”的传说，商代甲骨文明确记载当时的经济监督活动。春秋战国之后，各类比较成熟的审计制度登上历史舞台。有的数代而衰，如春秋战国开启魏晋南北朝衰落的上计审计制度；有的自秦到清贯穿各王朝始终，如强有力的御史监察审计制度；有的是各自朝代蕴含丰富政治智慧的独特制度实践，如汉代的丞相司直监督制度，隋唐鼎盛时期的比部审计制度，唐后期及宋代的三司内设机构监督制度，南宋太府寺审计院审计制度，元代的检校、照磨制度，明代的六科给事中监督制度，清代的会考府审计等。